С 1991 по 1994 год, A4LD (фото 3), под 4-х литровый мотор, гидро-электронная, планетарный редуктор, три сцепления, три тормозные ленты и две обгонные муфты. Трансмиссионная жидкость - Mercon (c), Dexron II, Dexron III. Емкость системы (с гидротрансформатором) - 9.2 литра (9.5 литра). 
С 1994 по 2000 год, AODE 
С 1995 по 2001 год, 4R44E (4R55E) - фото 2, под 4-х литровый мотор, 4 ступени, гидро-электронная), планетарный редуктор, три сцепления, три тормозные ленты и две обгонные муфты. Тип трансмиссионной жидкости - Mercon (c), Dexron II, Dexron III. Емкость системы (с гидротрансформатором) - 9.2 литра (9.5 литра). 
С 1997 по 2001 год, 5R55E (фото 1, 4), под 4-х литровый мотор 
Фото 5-6 с одним датчиком скорости 
2002 и последующие года выпуска 5R55S,5R55W (под 4-х литровые моторы 2L2P-7000-BA, 4L2P-7000-BB, 4,6 - 4L2P-7000-DC) 
2006 и последующие года выпуска 6R60 (шесть ступеней) 

5R55S, 5R55E, 5R55N - гидро-электронная 5-и ступенчатая АКПП. 
Планетарный редуктор, три сцепления, три тормозные ленты и две обгонные муфты. Тип трансмиссионной жидкости - Mercon. Управление блокировкой гидротрансформатора осуществляется с помощью ЭБУ. Контур охлаждения - интегрирован в радиатор охлаждения двигателя или организован с использованием выносного радиатора АКПП. Емкость системы охлаждения (включая гидротрансформатор) - 11.5 литра (12.3 ллитра).